说明：从严格的列式存储的定义来看，Hbase并不属于列式存储，有人称它为面向列的存储，请各位看官注意这一点。 行式存储 传统的数据库是关...
背景 过年前，寂寞哥给我三台机器，说搞个新的openTSDB集群。机器硬件是8核16G内存、3个146G磁盘做数据盘。 我说这太抠了，寂寞哥说之前的TS...
本篇主要讲工作中的真实经历，我们怎么打造亿级日志平台，同时手把手教大家建立起这样一套亿级 ELK 系统。日志平台具体发展历程...
摘要： 本文主要介绍了hbase对数据压缩，编码的支持，以及云hbase在社区基础上对数据压缩率和访问速度上了进行的改进。前言你可曾遇到这种需求，...
一、环境及软件准备 1、集群规划...
Ambari 2.6.2 中 HDFS-2.7.3 YARN-2.7.3 HIVE-1.2.1 HBASE-1.1.2 ZOOKEEPER-3.4.6 SP...
1.Hadoop HA简介及工作原理Hadoop NameNode官方开始支持HA集群默认是从2.0开始，之前的版本均是不支持NameNode HA的高可用...
1.暗黑谷歌的由来 有这么一款搜索引擎，它一刻不停的在寻找着所有和互联网关联的PLC、摄像头、红绿灯、打印机、路由器、交换机、服务器、数据库等等各种软硬件...
近期应朋友邀请协助处理一起oracle数据库跨平台迁移的项目，需求为迁移centos 7.2 linux的oracle12.2数据库至windo...
对于即将到来的人工智能时代，作为一个有理想有追求的程序员，不懂深度学习（Deep Learning）这个超热的领域，会不会感觉马上就out了？作为机器学习的...
本文提纲 先热热身点云是啥你知道点云优缺点吗？点云库PCL：开发者的福音PCL安装指北炒鸡简单的PCL实践留个作业再走先热热身 小白：hi，师兄，好久不...
简介 每年全世界都会举办很多计算机视觉（Computer Vision，CV）、 机器学习（Machine Learning，ML）、人工智能（Artifi...
小白最近在看文献时总是碰到一个奇怪的词叫“homography matrix”，查看了翻译，一般都称作“单应矩阵”，更迷糊了。正所谓：“每个字都认识，连在一...
自从小白向师兄学习了李群李代数和相机成像模型的基本原理后，感觉书上的内容没那么难了，公式推导也能推得动了，感觉进步神速，不过最近小白在学...
上一篇文章《从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数？》以小白和师兄的对话展开，受到了很多读者的好评。本文继续采用对话的方式来学习一下相机成像模型...
很多刚刚接触SLAM的小伙伴在看到李群和李代数这部分的时候，都有点蒙蒙哒，感觉突然到了另外一个世界，很多都不自觉的跳过了，但是这里必须强调一点，这部分在后续...
刚体，顾名思义，是指本身不会在运动过程中产生形变的物体，如相机的运动就是刚体运动，运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化。刚体变...
在涉及到计算机视觉的几何问题中，我们经常看到齐次坐标这个术语。本文介绍一下究竟为什么要用齐次坐标？使用齐次坐标到底有什么好处？ 什么是齐次坐标？简单的说：...
LAM，C++编程是必备技能。不过，大家在学校里学习的书本一般比较老，主要还是C++98那些老一套。 本文所谓的C++新特性是指C++11及其以后的C++...
SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。...
SLAM涉及的知识面很广，我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示： （公众号菜单栏回复 “树” 可...
实力缔造非凡，成功绝非偶然！
