MyTest——边界检测
实现思路如下：
Step1：大文件的内存映射，多线程数据读取，加快读取速度。
SRE实战 互联网时代守护先锋，助力企业售后服务体系运筹帷幄！一键直达领取阿里云限量特价优惠。Step2：点云数据预处理（抽希、去噪点）。
Step3：Step2处理后数据使用kdtree进行离散点排序。
Step4：遍历点云数据，对于点i，利用kdtree半径检索，得到每个点的邻近点集，计算点集的重心；判断该i点距离其邻近点集重心的距离，距离作为阈值，进行判断是否在边界。
图1 效果图
图2 细节
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