公司服务器没有公网IP，只有内网IP，利用自己的阿里云服务器（有公网ip）做ssh内网穿透，使得外网可访问。方法如下：

环境：
公司服务器和阿里云服务器均为 Ubuntu 操作系统，
需要修改阿里云服务器 的sshd_config 的相关配置与 公司服务器 ssh_config 的相关配置使得

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  1. sshd server 支持remote port forwarding
  2. 会话不会自动断开

首先在公司用工作站ssh登录公司服务器, 在公司服务器上登录阿里云服务器，后面一个登录需要用 nohup 处理，避免前一个会话断开后导致后一个登录会话失效，后面一个完整的ssh登录语句为：

nohup ssh -tt -R aliyun_server_port_number:company_server_intranet_ip_address:company_server_ssh_port_number aliyun_server_username@aliyun_server_domain_name &

后面一个登录不会打开新的 terminal。退出前一个ssh会话。用如下的方法测试公司服务器ssh内网穿透（在工作站上）

ssh -p aliyun_server_port_number aliyun_server_username@aliyun_server_domain_name

参考：

  1. ssh tunneling example
  2. ssh port forwarding
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