按ctrl+alt+T打开终端

sudo apt-get update

sudo apt-get install g++ subversion cmake libfreetype6-dev libode-dev libsdl-dev ruby ruby-dev libdevil-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-regex-dev libboost-system-dev

sudo apt-get install qt4-default

svn co https://svn.code.sf.net/p/simspark/svn/trunk simspark    #下载源码 文件直接下载到当前目录下。如果这一步出现问题，参照报错提示下载安装svn

cd simspark/spark #进入到spark目录下，具体目录视情况而定

mkdir build #在spark目录下新建build文件夹作为编译文件夹

cd build #进入编译文件夹

cmake .. #执行cmakelist文件 初步编译

make #编译生成可执行文件

sudo make install #安装

sudo ldconfig #写到日志文件里

spark编译完毕

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下面开始cssserver3d的编译

进入到rcssserver3d的目录下

cd ../..    #回到simspark下

cd rcssserver3d

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

sudo ldconfig

基本环境安装完成

测试命令：rcsoccersim3d

出现足球场则安装完成！！

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