Arduino IIC 主从设备连接通信

目的：        实现Arduino主从设备之间的互相IIC通信，掌握IIC通信协议的使用方法。 器材： Arduino UNO R3 一块 Arduino Nano 三块 面包板   导线 3K电阻 2个 连接方法：

 

    由于Arduino IIC接口总线没有上拉电阻，在连接布线时需要提供两个上拉电阻。   首先给出程序： Master程序
   #include <Wire.h> void setup() {   Wire.begin(); // join i2cbus (主机，不用写IIC地址)   Serial.begin(9600); // 串口输出  }   int i = 1;    void loop()  {      //向从机写入数据      Wire.beginTransmission(2);      Wire.write(i);      Wire.endTransmission();      //读数据      Wire.requestFrom(2, 6); // 要求2号IIC设备，通过Wire传送 6个 char过来      while(Wire.available()) // 如果Wire上有 char 等读取      {            char c = Wire.read(); // 从Wire 上读取一个char             Serial.print(c); //输出到串口监视器查看      }      delay(2000); // 等2秒      Serial.println( ); // 输出到下一行方便查看                  //向从机写入数据      Wire.beginTransmission(3);      Wire.write(i);      Wire.endTransmission();      //读数据      Wire.requestFrom(3, 6); // 要求2号IIC设备，通过Wire传送 6个 char过来      while(Wire.available()) // 如果Wire上有 char 等读取      {            char c = Wire.read(); // 从Wire 上读取一个char             Serial.print(c); //输出到串口监视器查看      }       delay(2000); // 等2秒       Serial.println( ); // 输出到下一行方便查看                     //向从机写入数据      Wire.beginTransmission(4);      Wire.write(i);      Wire.endTransmission();      //读数据      Wire.requestFrom(4, 6); // 要求2号IIC设备，通过Wire传送 6个 char过来      while(Wire.available()) // 如果Wire上有 char 等读取      {            char c = Wire.read(); // 从Wire 上读取一个char             Serial.print(c); //输出到串口监视器查看      }       delay(2000); // 等2秒       Serial.println( ); // 输出到下一行方便查看               i++;      i = i%4;    }// loop     SALVE程序
#include <Wire.h> void ggyy(); //接收主机命令 int revData = 0; void receiveData(int byteCount) {     while (Wire.available()) {     int number = Wire.read();     Serial.print("data received1: ");     Serial.println(number);     revData = number;     }    }  void setup() {   Wire.begin(3); //通知IIC总线, 是2 号IIC设备地址   Wire.onReceive(receiveData);   Wire.onRequest(ggyy); // 注册当收到主机信息时相应的调用函数ggyy( )   Serial.begin(9600);   pinMode(13,OUTPUT);   digitalWrite(13,LOW); } void loop() { // 从机，代码空       int b = revData;       revData = 0;       for(int i = 0; i < b; i++){       digitalWrite(13,HIGH);       delay(200);       digitalWrite(13,LOW);       delay(200);     } } // 信息处理函数，必须在 setup( ) 內用onRequest( ) 注册 void ggyy() {   Wire.write("World "); // 送出 6 个char给IC 上的主机 }     程序要点分析： Master程序用Wire.begin();设置，表示本机为Master
  主机向从机写入数据格式
     Wire.beginTransmission(从机地址号);      Wire.write(数据byte);      Wire.endTransmission(); Master从Salve读数据
     Wire.requestFrom(从机地址, 字符个数);      while(Wire.available()) // 如果Wire上有 char 等读取      {            char c = Wire.read(); // 从Wire 上读取一个char             Serial.print(c); //输出到串口监视器查看      } SLAVE用Wire.begin(地址号)表示本机为SLAVE，并设置地址号
5．  注册用于接收和发送的函数 Wire.onReceive(receiveData);      Wire.onRequest(sendData); 两个函数的格式： void receiveData(int byteCount)； void sendData ()；   当主机发出requestForm请求时，从机响应，开始发送数据

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