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echo $ROS_PACKAGE_PATH

TF树相关

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查看所有坐标系的状态
rosrun tf tf_monitor

Topic相关

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rostopic info /topic
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rqt相关

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rqt_graph
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rqt_plot
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rqt_console

 

 

感谢以下Geeks：

ROS 之话题topic中 命令小总结
https://blog.csdn.net/Mr_dhy/article/details/81672289
理解ROS rqt_console和 roslaunch
https://www.cnblogs.com/CZM-/p/5867996.html

 

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