物理层的理解
1.物理层的主要功能是：在终端设备间传送比特流，定义了电压、借口、电缆标准和传输距离
2.晶振，简单说就是每个晶振里都含有一个石英晶体，那为什么是石英晶体而不是其他材料呢，我们只要明白石英晶体比其他材料有很多优势就好了，具体什么优势，无需了解太清楚；晶振的电子行业用途相当大，它的工作原理就是电能与机械能的相互转换，你给它供电，它就产生机械能，你给它供机械能，它就产生电能。
SRE实战 互联网时代守护先锋，助力企业售后服务体系运筹帷幄！一键直达领取阿里云限量特价优惠。晶振根据其材料及其大小的确定即可确定固有频率，也就是说晶振就是为了产生一个固有频率。
简单地说，没有晶振，就没有时钟周期，没有时钟周期，就无法执行程序代码，单片机就无法工作。
单片机工作时，是一条一条地从RoM中取指令，然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期，这是一个时间基准。—个机器周期包括12个时钟周期。如果一个单片机选择了12MHz晶振，它的时钟周期是1／12us，它的一个机器周期是12×(1／12)us，也就是1us。
MCS—51单片机的所有指令中，有一些完成得比较快，只要一个机器周期就行了，有一些完成得比较馒，得要2个机器周期，还有两条指令要4个机器周期才行。为了衡量指令执行时间的长短，又引入一个新的概念：指令周期。所谓指令周期就是指执行一条指令的时间。例如，当需要计算DJNZ指令完成所需要的时间时，首先必须要知道晶振的频率，设所用晶振为12MHz，则一个机器周期就是1us。而DJNZ指令是双周期指令，所以执行一次要2us。如果该指令需要执行500次，正好1000us，也就是1ms。
机器周期不仅对于指令执打有着重要的意义，而且机器周期也是单片机定时器和计数器的时间基准。例如一个单片机选择了12MHz晶振，那么当定时器的数值加1时，实际经过的时间就是1us，这就是单片机的定时原理。
3.CAN控制器的工作电压与CAN控制器的通信电压的区别
4.CAN控制器芯片与CAN收发器芯片的区别
CAN控制器芯片：有两类，一类是独立的控制器芯片，如SJA1000；另一类是和微控制器（MCU,我认为就是图片中的主控制器）做在一起。
CAN收发器芯片：CAN收发器是CAN控制器和物理总线之间的接口，将CAN控制器的逻辑电平（？）转换为CAN协议电平（CAN总线的差分电平），在两条有差分电压的总线电缆上传输数据。
