加性噪声--传递概率密度函数=噪声概率密度函数
此处坐标系(X,Y) 转化到了(X,n)
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雅可比变换公式的推到
就是要求这个面积系数
类似于这样的变量积分都可以用变量代换算
这个是先证明局部,再证明整体

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