必要性：因为F429有176个脚，140个I/O口，但是平时不是全用，所以把GPIO与其他外设复用

每一个I/O口在同一个时间内只能进行一个功能，一组I/O口（16个）有一个AFRL和一个AFRH，每一个都有32位，每四位控制一个IO口为AF0~AF15；一共64位控制16个IO口，H从第八位开始控制，还是通过GPIO的INIT来控制

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