写了一段代码，发现浅拷贝了：

UAVs=[UAV()]*UAVnum
UAVs=np.array(UAVs)
Targets=[Target()]*Targetnum
Targets=np.array(Targets)

即更新数组里的一个值，其他值都跟随改变。

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不能这么定义对象数组，python默认的赋值方式是浅拷贝，即赋值的是对象的引用。可以改为下面的方式：

UAVs=[]
for i in range(UAVnum):
    UAVs.append(UAV())
Targets=[]
for i in range(Targetnum):
    Targets.append(Target())
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