最近调试，发现roslaunch启动的节点，log文件中没有ERROR信息。

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经过一番查证发现，INFO和WARN是保存在log文件中，ERROR直接打印在terminal

参考：

https://github.com/ros/ros_comm/pull/413

http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes

 

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