1. 两个子空间 $S$ 和 $T$ 正交，意味着， $S$ 中的任何Vector都与 $T$ 中的任何Vector正交
  2. 如果两个平面在某个向量处相交，那它们一定不正交
  3. 平面内的子空间：零空间、过原点的直线、整个平面
  4. 零空间和行空间是正交的，并且这两个子空间的维数等于整个空间的维数（Complements正交补）即，零空间包含所有垂直于行空间的向量，而不是部分
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