[CV] OpenCV图像处理教程- 21：霍夫变换-直线
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threshold比如10，100 。建议选10
计算量正比于theta
这个api不建议使用，只有有经验的开发者使用，反变换会出问题，和直线可能不能匹配不重合。
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rho = 1？？
theta = CV_PI/180
threshold=10 (认为两点是直线的两点间最大间隔)
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canny本身会做一次高斯模糊
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maxlineGap = 10
canny可能导致直线不连续
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