在.bashrc文件中添加以下内容：

export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

 

SRE实战 互联网时代守护先锋，助力企业售后服务体系运筹帷幄！一键直达领取阿里云限量特价优惠。
扫码关注我们
微信号：SRE实战
拒绝背锅 运筹帷幄