Arduino 串口的一些高级用法
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1.配置串口通信数据位、校验位、停止位 通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。 而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位、校验位、停止位等。 例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。 config可用配置如下：
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| SERIAL_5N1 | 5 | 无 | 1 | SERIAL_5E2 | 5 | 偶 | 2 | |
| SERIAL_6N1 | 6 | 无 | 1 | SERIAL_6E2 | 6 | 偶 | 2 | |
| SERIAL_7N1 | 7 | 无 | 1 | SERIAL_7E2 | 7 | 偶 | 2 | |
| SERIAL_8N1 | 8 | 无 | 1 | SERIAL_8E2 | 8 | 偶 | 2 | |
| SERIAL_5N2 | 5 | 无 | 2 | SERIAL_5O1 | 5 | 奇 | 1 | |
| SERIAL_6N2 | 6 | 无 | 2 | SERIAL_6O1 | 6 | 奇 | 1 | |
| SERIAL_7N2 | 7 | 无 | 2 | SERIAL_7O1 | 7 | 奇 | 1 | |
| SERIAL_8N2 | 8 | 无 | 2 | SERIAL_8O1 | 8 | 奇 | 1 | |
| SERIAL_5E1 | 5 | 偶 | 1 | SERIAL_5O2 | 5 | 奇 | 2 | |
| SERIAL_6E1 | 6 | 偶 | 1 | SERIAL_6O2 | 6 | 奇 | 2 | |
| SERIAL_7E1 | 7 | 偶 | 1 | SERIAL_7O2 | 7 | 奇 | 2 | |
| SERIAL_8E1 | 8 | 偶 | 1 | SERIAL_8O2 | 8 | 奇 | 2 |
2. if (Serial)的用法 当串口被打开时，Serial的值为真。串口被关闭时Serial的值为假。 比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo和micro的Serial，也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。 例如以下程序，当你没有使用串口监视器打开串口时，程序就会一直循环运行while (!Serial) {;} ，当你打开串口监视器，程序会退出while循环，开始loop中的程序。
| void setup() { | |
| Serial.begin( 9600); | |
| while (!Serial) {;} | |
| } | |
| void loop() { | |
| } |
3.read和peek输入方式的差异 串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是，使用read()读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；而使用peek()读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。 你可以使用以下程序，观察其运行结果：
| char col; | |
| void setup() { | |
| Serial.begin( 9600); | |
| } | |
| void loop() { | |
| while(Serial.available()>0){ | |
| col=Serial.read(); | |
| Serial.print( "Read: "); | |
| Serial.println(col); | |
| delay( 1000); | |
| } | |
| } |
| char col; | |
| void setup() { | |
| Serial.begin( 9600); | |
| } | |
| void loop() { | |
| while(Serial.available()>0){ | |
| col=Serial.peek(); | |
| Serial.print( "Read: "); | |
| Serial.println(col); | |
| delay( 1000); | |
| } | |
| } |
4. 串口读入int型数据 实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据。
| while (Serial.available() > 0) { | |
| int inChar = Serial.read(); | |
| if (isDigit(inChar)) | |
| { | |
| inString += ( char)inChar; | |
| } | |
| i=inString.toInt(); | |
| } | |
| } |
5.输出不同进制的文本 我们可以是用 Serial.print(val, format)的形式输出不同进制的文本 参数val 是需要输出的数据 参数format 是需要输出的进制形式,你可以使用如下参数: BIN（二进制） DEC（十进制） OCT（八进制） HEX（十六进制） 例如,使用Serial.print(123,BIN)，你可以在串口调试器上看到1111011 使用Serial.print(123,HEX)，你可以在串口调试器上看到7B
6.Arduino MEGA\Arduino DUE上其他串口用法 serial1\serial2\serial3 和serial用法一样 比如serial3.begin(9600);
6.修改串口缓冲区大小 Arduino串口缓冲区默认为64字节，如果你单次传输的数据较多可以将 arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 64 修改为 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128 这样就有128字节的缓冲区了
