A*算法的一种改进设想：
1.如何让角色到达目标点的过程中更加平滑：获取一串到达目标点的网格串之后，就实时用带形状的物理射线检测能否直接到达下一个目标点的再下一个目标点，如果能到达，那么直接朝该方向运动，如果射线检测到有物体阻挡，那么就重新获取当前路径的下一个点

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