SIFT算法大综合
SIFT算法原理+参看资料+问题issue
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SIFT特征点提取——详见博客：https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547
SIFT算法总结：用于图像搜索——详见博客：https://www.cnblogs.com/wishchin/p/9200312.html
问题描述及解决
1. 梯度问题
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