李航的统计学习方法里有hmm的例子。由于该书没有后向算法的例子,可通过https://blog.csdn.net/zb1165048017/article/details/48577891找到后向算法的例子。

hmm的实现代码见:https://applenob.github.io/hmm.html

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笔记中也有对hmm的介绍

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