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参考：

图像处理的仿射变换与透视变换（https://www.imooc.com/article/27535）

http://ex2tron.wang/opencv-python-extra-warpaffine-warpperspective/

如何通俗地讲解「仿射变换」这个概念？

计算机视觉：算法与应用

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